Stepnet Plus TEL是一款高性能直流供电微步驱动器,用于通过EtherCAT控制混合式步进电机,使用基于CAN应用协议的EtherCAT(CoE)。 微步模式支持轨迹位置,插补位置模式(PVT)和回原点。 带编码器反馈情况下,TEL可以将步进电机作为无刷伺服电机运行,实现循环同步位置/速度/转矩操作。 除了在EtherCAT网络上运行外,TEL还支持以下传统控制模式:步进/方向,RS-232 ASCII,用于传动和凸轮的主编码器,以及用于启动预定运动序列的数字输入指令。
规格说明
持续电流
5A
峰值电流
7A
供电电压
14-90 VDC
尺寸
[129 x 86.6 x 50.4 mm
数字量输入点
11
数字量输出点
4
反馈
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, 模拟Sin/Cos编码器, 数字增量编码器
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级