Accelnet AP2是一款双轴高性能直流供电伺服驱动器,用于无刷和有刷电机的位置,速度和转矩控制。 使用先进的FPGA技术,AP2可显著降低多轴CANopen系统中每个节点的成本。 AP2中的两个节点中的每一个都作为CANopen节点使用运动控制设备的CANopen协议DS-402。 支持的模式包括:轨迹位置 – 速度 – 转矩,插补位置模式(PVT)和回原点。 指令源还包括±10V模拟量转矩/速度/位置,PWM转矩/速度和步进指令脉冲。 支持来自多个增量编码器和绝对编码器的反馈。
规格说明
持续电流
3A
峰值电流
6A
供电电压
14-90 VDC
尺寸
114 x 73 x 20.6
数字量输入点
20
数字量输出点
7
反馈
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 模拟Sin/Cos编码器, 数字增量编码器, 数字霍尔, 辅助编码器/编码器输出
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级