关节型机器人 JAKA® Zu S series

6轴搬运

S版机器人的特点 整个系列的JAKA Zu® S版本通过集成6轴或/和1轴力控制传感器，增强了机器人的 "感觉"，扩大了可能性。实时查看接触力。轻松定义安全接触力和力控制设置。执行恒定力控制和/或正常跟踪。 简而言之 硬件平台。力传感器 通信接口。TCP/UDP/端口系列 全臂碰撞检测精度：10N 恒力跟踪精度：：1N 它是如何工作的 JAKA Zu® S配备了力控模块，可以安全地调节接触力。当外力大于安全值时，机器人会立即停止。接触力值实时显示，根据应用需求调整控制设置，在程序中选择恒力或速度模式。 推荐行业和应用。 可用于对力的控制要求较高的应用，如。精密装配、复杂表面的缩放和抛光、测试......。 功能介绍 实时接触力显示软件在屏幕上 部队控制设置和安全触点 恒力控制和正常监测 在机器人的所有手臂上进行碰撞检测。