四旋翼UAV MineFly

民用地下矿巡检

Minefly 是一款完全基于无人机的三维激光扫描和制图系统，专门为地下矿山和建筑内饰等无法使用 GPS 的区域设计。 这种空中无人机紧凑轻便，配备了 3D 激光扫描仪，充足的 LED 照明，声纳传感器，高清摄像头和几个低分辨率摄像头。 这些功能使 MiniFly 无人机能够满足地下矿山绘图和勘测的挑战性要求。 该系统采用同步定位和映射 (SLAM) 算法将二维激光扫描数据与激光传感器位置相结合，生成精确的三维点云。 MiniFly 无人机能够通过实时或离线地图生成快速的 3D 点云数据捕获。 车载避免碰撞系统可帮助操作员通过难以进入和狭窄的开口进行导航。 3D 映射基于 Clickmox Solution 的专有软件，无需任何外部定位系统即可生成精确的点云。 系统从点云中生成三维地图。 地图生成过程可以根据用户的喜好实时或离线完成。 在实时处理过程中，还计算无人机的位置，可用于自主操作。