编程软件 ARK

开发控制机器人式

自治研究套件 (ARK) 是一个多功能于一身的自治套件，可实现移动机器人稳健的点对点自治导航。 该套件提供具有强大处理器和传感器套件的先进软件，并与 Clearpath 移动机器人开发平台无缝集成。 ARK 专为学术界和企业研发的研究人员而设计，它是 ROS 准备就绪和完全可扩展的，并且具有充分文档记录的开发人员 API。 套件包括： •ARK 处理器 •2 个激光雷达传感器 • 以太网电缆 • 设置和快速入门指南 • API 和编程文档 功能 强大可靠的自主 ARK 软件可在不断变化的室内环境中提供可靠的点对点自主导航，并具有动态路径规划, 同时测绘和定位 (SLAM) 以及避免障碍. 快速轻松 集成 ARK 与 Clearpath 研究机器人无缝集成，包括赫斯基 UGV 和 Ridgeback 移动操作平台。 ARK 处理器专为与您的 ROS 开发环境配合使用而设计， 并附带有详细记录的开发人员 API，使您能够快速开始使用现有的研究和广泛使用的开源 ROS 库。 轻松地映射和导航 ARK 提供了一个直观的基于 Web 的界面，称为 ARK 映射器，用于手动控制机器人和创建室内环境的 2D 地图。 一旦生成环境地图并保存到机器人，只需点击地图上的一个点，机器人就会自动导航到该点，检测并避免沿途的障碍物。