移动式平台 BOXER

工作

Boxer 是一个大型室内机器人平台，用于工业应用的原型开发和开发。 Boxer 是一款工业级移动机器人，可编程且可以通过额外的硬件轻松扩展。 特点坚 固可靠 的拳击手坚固的全金属底盘可确保在所有室内环境中的可靠性。 其坚固耐用的工业级构建可提供 100 千克（220 磅）的有效载荷，使其能够轻松移动重型有效载荷。 完全可扩展 与所有 Clearpath 机器人一样，拳击手是兼容第三方传感器和组件的即插即用，并且可以根据各种应用进行定制。 灵活的安装系统、可访问的板载电源和可重新配置的 I/O 使传感器和组件的集成变得简单。工业或商业移动机器人的原型开发从未如此简单。 ROS-READY 编程复杂的应用程序是简单的开源机器人操作系统（ROS），并支持凉亭物理模拟器，URDF，RDZ 和 MoveIt！ 运动计划。 传感器包装 拳击手配备了各种传感器，让您快速开始您的研究和开发。 集成传感器包括前置立体声摄像头和激光雷达、后置超声波传感器、IMU 和轮式编码器，所有这些都可通过 ROS 获得。