疣猪是一种能够在陆地和水中行驶的大型全地形无人驾驶地面车辆。 它可以通过其坚固的构造、低地面压力和牵引轮胎来应对恶劣的环境,这些轮胎允许轻松地在柔软的土壤、植被、厚泥和陡峭的等级中移动。 有效
载荷安装板和可接近的电源和通信端口使得 Warthog 可以通过传感器、机械手和其他有效载荷轻松定制,以适应采矿、农业和环境监测中的各种机器人应用。
特点
坚固耐用且多功能
疣猪设计用于没有其他 UGV 可以去的地方。 其坚固、轻巧的钢和铝制结构使其具有较低的地面压力和牵引力,可应对各种类型的困难地形,包括陡峭的等级和软土。 Warthog 具有内置舱底泵和 65 的 IP 等级,完全两栖,能够以 4 公里/小时的速度通过水道移动。
ROS READY
疣猪的板载 PC 配备了预安装和配置的开源机器人操作系统 (ROS)。 提供丰富的文档,演示和教程,以及凉亭的 3D 模拟模型,帮助您快速和轻松地入门。
完全可扩展
当研究发生变化时,硬件也应该发生变化。 通过灵活的有效载荷安装、易于访问电源和可重新配置的 I/O(以太网、USB、WIFI 等),快速轻松地集成第三方传感器和操纵器。 移动机器人原型设计从未如此快速或简单。
高性能
疣猪强大的传动系统能够移动 272 公斤有效载荷,在陆地上可达 18 公里/小时的速度。
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