Ridgeback 是一个中型室内机器人平台,使用全方位驱动器轻松移动机械手和重载荷。 全向底座可在受限环境中提供精确定位,并与车载计算机、前置和可选后置激光扫描仪以及 IMU 完全集成。 Ridgeback 提供原生 ROS 和凉亭集成,并且与 Clearpath 的广泛的机器人配件兼容即插即用。
特点
全向
Ridgeback 设计具有全向 Mecanum 轮子,配备精密驱动和高分辨率编码器(每圈 35840 脉冲),可在 3 度的可操作性范围内实现精确的位置控制。
无约束开发
Ridgeback 的多功能性可实现无约束路径和算法规划。 Ridgeback 甚至可以通过不使用其侧对侧功能来模拟一个更有限的平台。
360 度视野
集成式激光雷达和顶板设计用于无阻挡的 360 度激光雷达视野(需要后置式激光雷达)。 这使 Ridgeback 能够自主操作,避免碰撞和规划路径,充分利用其 omnidrive 基座提供的可操作性。
低调
背脊只有 11 英寸(30 厘米)高,适合穿过一个标准的 32 英寸(80 厘米)门。 这使 Ridgeback 能够在典型的工业和商业环境中有效运行,没有问题。 它还有一个被动悬挂系统,以确保在地板过渡或地形变化(即混凝土到地毯)时可靠的牵引力。
与所有 Clearpath 机器人一样,Ridgeback 是即插即用兼容我们广泛的机器人配件列表。
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