豺是一个小型、快速、入门级的现场机器人研究平台。 它具有板载计算机、GPS 和 IMU 与 ROS 完全集成,实现开箱即用的自主能力。 与所有 Clearpath 机器人一样,豺狼是即插即用兼容大量机器人配件列表,可快速扩展您的研发。
功能
交钥匙
豺的板载 PC 配备齐全,所以您可以快速同步 ROS 与 RIVIZ GUI 和凉亭模型。 跳过几个星期的设置,并使用 Jackal 丰富的演示代码直接进入您的研究。 通过蓝牙和 WiFi 无线连接,每次打开它时,豺就可以随时进行。
功能强大、紧凑
,为 Jackal 简单的安装平台添加传感器、摄像头和其他配件。 使用 5V、12V 或 24V 电源选项,轻松将电缆连接到内部板载 PC。 想要扩大? 内部区域可提供额外的计算能力或存储空间。
全地形防风雨
豺是由坚固的铝制底盘制成,具有高扭矩 4×4 传动系统,用于坚固的全地形操作。 它具有 IP62 防风雨外壳,额定工作温度为-20 摄氏度或 +45 摄氏度。 所有连接通过压缩泡沫电缆管理端口,以便与外部有效载荷进行通信,无需复杂的密封。
可定制
从兼容传感器、相机和其他配件的广泛列表中进行选择,通过 Jackal 的简单安装界面进行集成。 使用 5V、12V 或 24V 电源选项,轻松连接到内部板载 PC。 内部区域可提供额外的计算能力或存储空间。
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