巡检地面无人机 HUSKY

手柄控制视频传输式

赫斯基是一个中型机器人开发平台。 其大有效载荷容量和动力系统可容纳各种各样的有效载荷，以满足研究需求。 我们的集成专家可以将立体声摄像机、激光雷达、GPS、IMUS、操纵器等添加到 UGV 中。 赫斯基坚固的结构和高扭矩传动系统可以将您的研究工作带到其他机器人无法去的地方。 赫斯基在 ROS 中完全支持社区驱动的开源代码和示例。 功能 易于使用的 赫斯基是第一个现场机器人平台，从其工厂设置支持 ROS。 使用赫斯基与现有研究集成，并在蓬勃发展的 ROS 社区中不断增长的知识库基础上开始更快地产生研究成果。 赫斯基使用开源串行协议，我们为 ROS 提供 API 支持，并为 C ++ 和 Python 提供选项。 坚固耐用和全地形 赫斯基是一个优雅简单的设计，采用耐用材料，只有极少的移动部件。 其高性能、免维护的传动系统和大型轮胎胎面轮胎使赫斯基能够应对具有挑战性的现实世界地形。 它将持续多年的富有成效的研究。 值得信赖的基准 赫斯基受到全球数百名研究人员和工程师的信任。 已经发表了许多研究论文，使用赫斯基作为测试设置。 赫斯基为建立新的机器人研发工作提供了一个经过验证的基准。 精密控制 赫斯基具有非常高的分辨率编码器，可提供更好的状态估计和死亡推算能力。