在经典高速параллельный робот构型的基础上,扩展了自由末端。它具有沿 XYZ 轴平移、绕 Z 轴和 Y 轴旋转的特点。配合高精度机器人视觉系统,它不仅适用于在水平面内多角度高速分拣轻小散落物料,也适用于在垂直面内多角度拣选和放置物料的复杂场景。
特点
1、具有 3+2 个自由度,易于布置复杂场景。
2、标准周期小于 0.5 秒,满足追求最快速度和最小体积的要求。
3、特殊的旋转轴铰链设计,轻松应对高强度、高频率的重复运动要求
4、非常适合小空间、3C 制造等行业的高速、高精度生产作业。主要用于小型工件的装配、搬运和测试。
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