自主水上无人机 Apache4

水深测量监控用于水文测量

APACHE 4是一个无人水面航行器（USV），支持市场上各种声学多普勒海流剖面仪（ADCP）系统。它提供了一个无人操作的解决方案，吃水浅，导航精度高，在测量水流速度和水流断面的排放时，可以为水文学家提供稳定的悬停。 APACHE 4 USV设计用于高效的水文、测深和水文调查，它汇集了高精度定位和自动导航控制技术的精华，在进行ADCP水文断面流量测量时，围绕操作者的习惯而建立。内置的自适应水流和悬停导航技术大大提高了流量估算的准确性。即使GNSS定位可能因受阻环境而降低，内部GNSS+IMU模块仍能为ADCP和自动导航控制器提供可靠的位置和航向。 --- 除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS IMU传感器的标准包之外，Apache 4 USV还可以配备和交付Teledyne Riverray或Riverpro、Sontek M9或ROWE Seaprofiler ADCP，用于水排放管理，并配备CHCNAV的侧扫模块用于水下物体探测，或配备CHCNAV的水质评估传感器测量水质参数。获得的数据可以被研究人员和工程师有效利用。