SERCOS/EtherCAT 桥作为I/O器件在两个总线上起作用。 实时数据的宽度可灵活配置,范围为 32 到 2048 字节。 两条总线之间的实时数据交换在一个通信周期内执行。 除了特定于应用的 I/O 数据外,Sercos 或 EtherCAT 总线的通信状态和诊断数据信息也会传输到相应的另一侧。 这允许两位主器件在通信状态变化或错误事件时快速反应。
除了实时数据通道外,该器件还支持用于无环数据交换的双向通道。 在 Sercos 方面,此邮箱机制由通过服务通道可读和可写的 IDN 表示。 从 EtherCAT 一侧可以通过 CoE 对象访问邮箱。
该器件作为 DIN 导轨安装的紧凑模块进行。 对于 Sercos 和 EtherCAT,可以使用两个 RJ45 端口。 前侧的另一个 RJ45 连接器作为标准以太网端口。 通过这个接口,设备可以使用相应的机制(UC 通道和 eOE 协议)与连接到实时总线的其他设备进行通信。 此接口上还可用的 IEEE 1588 主/从器件可用于时钟同步。
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