步进式电机驱动器 DRCS series

DC集成控制器

DRCS 系列步进电机驱动器采用紧凑 型设计，所有的规格都具有统一的外形尺 寸，产品特别为 Camozzi 小型和中型的步 进电机优化配置。驱动器可提供步进电机 的两相控制和微步进给，可以计算步进电 机的共振频率并对其进行优化驱动。微步 进给技术（最高可达 1/16 步）可使电机 近似以正弦电流驱动，从而显著减少电机 本身的自然共振。驱动器可支持 8 位输入 信号，从而可实现 256 条指令，方便对电 机进行定位、速度、加速或减速的控制。 在 256 条指令中，每一条指令既可以 进行绝对量控制，也可以实现相对 量的控制，同时驱动器支持以步进数 和方向指令来控制驱动频率。频率决 定电机的速度，步进数决定电机的位 置。DRCS 系列驱动器集成总线通讯协议 CANopen CiA301 和 CiA302，可通过 通讯协议进行运动控制和监控驱动器的状 态，并可通过有线方式（USB 2.0）或无 线方式（蓝牙：BL-BLE）对驱动器进行 配置。 DRCS 系列步进电机驱动器支持最新 的近距离无线通讯技术（NFC），可方便 地提取有关驱动器生产和统计数据，如今 这些数据已成为工业 4.0 中必不可少的参 数。 保持电流 - 保持电流会在电机处于停止模式时自动降低，可设置相应的保持电流或延迟时间 射频识别 - 近距离无线通讯系统（NFC） CANopen 协议 - 标准协议 Microstep emulation - 通过微步进和详细同步实现高分辨率，减少震荡和共振 抑制共振 - 震荡系统的激活可减少共振，并可使运动平滑、进行速度控制和减少震荡时间 Led status - 绿色：准备状态