定位软件 ROKIT Locator

用于AGV工业RTLS

您是否正在寻找可轻松快速集成至系统中移动式运输机器人的实时定位软件？博世力士乐基于激光的定位软件 ROKIT Locator 可完美满足您的需求。得益于定位软件灵活的集成选项、便捷的调试操作和直观的使用界面，ROKIT Locator 可助您减少开发和应用工作，并且减少最终客户的服务需求。该软件不仅缩短了您的上市时间，也使您能够全力专注于打造差异化功能。除纯软件解决方案外，我们还为您提供了通过将软件预装在紧凑型工业计算机上，从而实现入手即用的 ROKIT Locator.Box。 基于激光的定位和地图构建软件 力士乐 ROKIT Locator 是一款基于激光的软件，用于同时定位移动式机器人以及对动态环境进行地图构建 (SLAM)。其强大的算法使用车辆上激光扫描仪（多达两个）所提供的信息，以可靠地对自然环境进行捕捉和地图构建（自然导航）。此外，实时定位系统 (RTLS) 可在驾驶时自动检测环境变化，自动更新周围环境的数字地图，并与整个 ROKIT Locator 车队进行共享（自动地图更新）。该软件定位可靠、稳健且可精确至 1cm，无需使用反射器或标记物。特殊情况下（例如开放空间）可选择考虑集成额外的传感器数据，例如车轮旋转（车轮里程计融合）。