并联机器人 CBT-C4A1

4轴分拣食品工业

说明： CBT-C4A1 型分选机器人控制系统是基于 IP 的软件功能开放式控制系统，其特点是利用软件实现运动控制器的硬件功能。 基于 IP 的实时核心技术和编程环境结合各种 I /O 设备和机器视觉系统，通过现场总线技术整合各种 I/O、软 PLC、NC 和机器视觉系统，形成一套完整的实时控制解决方案。 • CBT-C4A1 排序机器人控制软件提供更深层次的定制开放性，支持底层运动控制策略（算法），此外还支持上层软件程序的定制（程序编辑、人机界面等）。 软件实施的灵活性和硬件平台的独立性将有助于系统实现更大的开放性和更快的系统性能增长，同时方便用户进行第二次开发和升级，这符合信息技术的发展趋势。 技术特点： • 链支结构采用预固 Hooke Hinge，拥有独立的知识产权，可有效扩大机器人的工作空间，确保机器人的运动性能。 • 通过增加伸缩轴和旋转轴的安装，机器人可以实现终端效应器的旋转、分类物体在空间中的移动和放置，从而扩大机器人的应用范围。