EtherCAT 从节点
三相 400-480 VAC 输入电压
电机自动检测和适配
通用编码器
STO 安全
保修 - 1 年
机械性能
IP 等级 - IP20
尺寸 - 169x88x197 毫米
重量 - 2.5 千克
环境条件
环境 - 室内,无腐蚀性或可燃性气体、液体或灰尘。
湿度 - 90% RH 或以下(无结露)
温度范围 - 运行:0 至 50 摄氏度,存储:-20 至 +65 摄氏度
输入额定值
控制电源电压 - 380 至 480VAC
主电源电压 - 3 相 380-480VAC
过载能力 - 300 %,持续 3 秒
电源频率 - 50 至 60 赫兹
电压波动 - -15 至 +10
输出额定值
编码器
编码器类型 - 正交(增量) BiSS-B、BiSS-C(绝对、增量) Tamagawa 串行(绝对、增量) EnDat 2.2 正弦、模拟霍尔
再生式
内置制动电阻器 - 是
内置制动晶体管 - 是
动态制动
动态制动 - 是
控制规格
控制模式 - 轮廓位置模式 轮廓速度模式 轮廓扭矩模式 循环同步位置模式 循环同步速度模式 循环同步扭矩模式 归位模式
频率响应 - 最大 1Khz 或以上(使用 19 位串行编码器时)
速度控制范围 - 最大 1:5000
扭矩控制重复性 - ±1% 以内
调谐模式 - 在线自动增益调谐 共振滤波器 振动抑制
控制端子
模拟输入 - 输入电压范围:-10[V] ~ +10[V] 功能:模拟扭矩限制 共 1 个输入通道(不可分配)
模拟输出 - 共 2 个输入通道(可分配)
数字输入端 - 输入电压范围:DC 12[V] ~ DC 24[V] 共 8 个输入通道(可分配) 所列 15 项功能可有选择地分配使用。
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