平面电机运动控制器 XPlanar

XPlanar 智能输送系统结合了传统输送系统的优势，并增加了独特的磁悬浮技术。平面磁悬浮输送系统凭借其悬浮式二维平面产品输送开辟了许多新的可能性。 用户可以从无驱动独立控制的自由移动系统中获益，在搬运过程中实现最大的灵活性，可以在一台设备内或在多台设备之间通过任何路线将货物输送到任何地点。除了灵活性之外，XPlanar 还提供直线电机般的动态性能，从而实现各个生产步骤的节拍优化。XPlanar 还可以显著简化各个生产步骤，使得在机器人技术常见的自由度和定位精度也可用于 6D 产品加工。纵观传统输送系统，XPlanar 是首款六个自由度高精度定位的输送系统。磁悬浮技术取代了所有机械导向部件，大幅降低清洁和维护要求。 XPlanar 是一款与旋转电机类似的平面电机，由多个定子、通电线圈（传输平面模块中）和可以移动的永久磁铁（动子中）构成。但与旋转电机不同的是，线圈和永磁体都排列在同一个二维平面上。XPlanar 传输平面模块是系统中的电动部件，对线圈通电产生磁场使得动子能够悬浮在传输平面上。 动子是无源的，无需供电，特别耐磨损， 由于独特的悬浮效应，输送货物时造成的污染物或杂质不会在整个设备中扩散，并且也不会产生由于摩擦造成的机械磨损和污染颗粒产生。XPlanar 系统是一种备受推崇的创新驱动方案，适用于制造和加工行业中的各类产品输送。系统除了具备基本的输送功能之外，还能以微米级精度实现要求极高的定位任务。 XPlanar 具有系统结构非常紧凑的特点，只需传输平面模块、动子、一台倍福工业 PC（安装了 TwinCAT 软件），以及供电电缆和 EtherCAT G 即可运行。工业 PC 通过 EtherCAT G 与第一个 XPlanar 平面模块连接。然后，平面模块之间通过 EtherCAT G 继续通信。单个 XPlanar 平面模块之间无需交叉通信， 并且完全无需外置电源或专用控制硬件等额外的基础组件。根据倍福基于 PC 的控制理念，系统通过一台中央工业 PC 访问。这样可以简化 XPlanar 系统与其它设备部件的协调工作，同时实现过程优化和快速诊断。通过更新中央控制系统软件，可以很轻松地将新的系统功能集成到现有系统中。 XPlanar 动子是 XPlanar 系统中可自由移动的磁悬浮无线组件。动子采用了集成永磁体的特殊设计，因此具有出色的悬浮效应，可以自由移动负载。XPlanar 动子是无源组件，无运动部件或连接件。其表面非常光滑，没有锐利的边缘，易于清洁。工件运载装置可以通过螺纹孔和预制孔固定在动子上并对齐。 对于不同的产品尺寸和重量，倍福可以提供各种尺寸的动子（有效载荷最高 4.2 kg）供用户选择。传输平面模块有三种尺寸可选，用户可以根据所需动子的宽度和各种生产工艺的要求（即单轨运行或双轨运行）选择。传输平面模块和动子的理想组合可将系统所需的安装空间减少一半，最大限度地提高空间利用率。多个动子可以机械耦合在一起或成组运行，以承载 4.2 kg 以上的有效载荷。在这种情况下，整组的有效载荷能力等于各个动子有效载荷能力的总和。 可选的动子识别码可以实现产品追溯，系统启动时无需驶去初始位。无论动子在什么地方，都可以随时全面、清晰地识别每个动子。