Powerlink平面电机系统 ACOPOS 6D

运输食品工业

贝加莱通过ACOPOS 6D开启制造业新时代。磁悬浮滑块可以使各个产品自由地通过机器。传统输送系统对生产过程提出严格时序要求的日子已经一去不返。ACOPOS 6D将成为小批次生产的理想选择，它可以在不同设计和尺寸的产品之间实现频繁换型。 ACOPOS 6D是基于磁悬浮原理：带有集成永磁体的动子托盘悬浮在电磁电机定子模组表面上。模块化的电机定子模组尺寸为240 x 240毫米，可自由布置为任意形状。各种尺寸的动子托盘负载能力从0.6至14千克，速度最高可达2米/秒。它们可以在二维空间内自由地移动，沿三个轴进行旋转和倾斜，并能对悬浮高度实现精确控制。总而言之，它们被赋予了六个运动控制自由度。 传统的输送系统消耗了大量的工厂车间面积，而只是将产品从一处移动到另一处，因此没有对增值生产过程做出任何真正的贡献。 随着磁悬浮技术的推出，传统的线性产品输送模式正在被打破，这将会开启多维的加工空间。输送和加工之间的边界消失了。除了传输产品之外，输送系统还将执行多轴加工任务，仅需一小部分空间就能增加必要的柔性。 ACOPOS 6D允许在每个240 x 240 mm的电机定子模组上控制最多4个动子托盘，可实现最大加工密度为每平方米近70个产品。路径规划是针对每个动子托盘进行单独计算，有利于实现完全独立控制。这种将极高的动子托盘密度和无限的路径灵活性相结合，不仅会使机器和生产线变得更小，而且能使其生产率呈指数级倍增。 省空间 由于ACOPOS 6D具备同时控制同一电机定子模组上的四个动子托盘的独特能力，因此它的动子托盘密度是市场上其它系统的四倍。动子托盘也可以用作加工工位中的轴。例如，携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具。由于每个动子托盘亦可用作高精度秤，因此完全无需称重工位。这样就可以设计更紧凑的机器。 零磨损 ACOPOS 6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS 6D可提供IP69K防护等级 – 从而使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。 全集成 ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络 – 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。 智能动子托盘 与同类系统有所不同，每个ACOPOS 6D动子托盘都分配有全局唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 µm，这使ACOPOS 6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。 简易设置 虽然ACOPOS 6D在机器设计方面提供了几乎无限的可能性，但是它的设置却极其简易。尖端算法可以确保动子托盘在避免碰撞、尽量降低能耗的同时，遵循最佳路线移动。这样开发人员就可以自由地专注于他们的主要任务：开发使生产率提升的最佳机器过程。