带 2 个同心指的气动抓手
手指自锁闭合夹具(拨动关节动作)
开口处的弹性吸收
选项 :
感应式传感器
开口螺钉限制
带光滑孔的指针
180° 夹角机械手的优点
具有 180° 张开角的机械手通常用于抑制间隙运动,因为张开的手指允许产品横向通过,例如在线性传送过程中或用于将产品保持在转台上。
通过拨动效果在关闭时自锁
这些机械手采用拨动技术,可在最后一次闭合时自锁夹爪,并具有较大的夹持力。因此,即使在没有气压的情况下也能保持锁定。它们只能用于从工件外部抓取和抓取尺寸相同的工件。
安装在旋转轴上的检测凸轮允许 2 个感应传感器检测任何所需的位置。
如果不希望达到 180°,则可选择 "开启螺钉限制 "来调整开启行程(使用该机械手的目的是为了保持关闭时的自锁性和较大的拧紧力)。如果不使用限位螺钉,机械手在张开时会产生弹性阻尼。
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