操作管理软件 RoboVu™

机器人式Linux

RoboVuTM 强大的虚拟连接连接器 RoboVu ™虚拟连接器用于从ROS（机器人操作系统）应用程序连接到Ethercat RoboVu ™连接软件用于从ROS（机器人操作系统）驱动执行器。 由Automationware RoboVu ™设计并获得专利的Linux应用程序，简化了虚拟ROS应用程序与EtherCat总线的连接。机器人管理员在虚拟区域计划运动，由于RoboVu ™应用程序可以将它们传输到现场总线，实时移动连接的执行器，确保控制附属功能，如重力补偿或关节因操作原因发出的警报。RoboVu ™连接软件可从ROS（机器人操作系统）驱动执行器。 - 它被安装在基于Linux Ubuntu的AW-控制器PC上。 - 使用ROS应用程序进行运动学建模 - 由于使用了SOEM库，实现了EtherCat Master功能 - 使用实时补丁以确保最大的系统性能 - 连接到AW-驱动器（见AW-Motion会话），它还可以管理多轴配置的驱动器，用于管理与机器人同步的机器（基于EtherCAT）。 该应用程序实时管理现场总线，并允许将控制扩展到与机器人有关的附件系统，如抓手、视觉设备或集成在机器人单元的直角坐标或移动系统。在无线配置中，它是准备好的）。RoboVu ™，简化了无线管理条件下的机器人控制（例如：安装在运动穿梭机（AVG）上的机器人手臂），或（需要简化cobot与中央PC连接的应用）。