机器人执行器 AW-J series旋转电动24V
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产品规格型号
- 运动方式
- 旋转
- 类型
- 电动
- 电压
- 24V, 48V
- 应用
- 用于机器人
- 其他特性
- 定位, 高速, 高性能, 控制型, 集成式, 强力度, 高速, 大型
- 杆直径
14 mm, 16 mm, 20 mm, 24 mm
(1 in, 1 in, 1 in, 1 in)- 扭矩
最少: 51 Nm
(37.616 ft.lb)最多: 802 Nm
(591.525 ft.lb)- 杆长度
170 mm, 186 mm, 210 mm
(7 in, 7 in, 8 in)- 速度
最少: 0 m/s
(0 ft/s)最多: 4,000 m/s
(13,123.36 ft/s)- 环境温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 35 °C
(95 °F)
产品介绍
AW机器人公司
新的机器人关节平台
ROS控制的机器人关节
ROS控制的关节
系列机器人关节采用最先进的技术，根据应用设计定制的协作机器人系统
有5种尺寸（14-17-20-25-32）的关节可作为单体使用，以处理精确的旋转啮合，由于采用了谐波驱动减速器，可定义不同的减速比，因此具有高扭矩和最小的尺寸。
J-14，世界上最小的接头之一，允许高速旋转，同时保持28牛的最大扭矩
J-32，基于高性能的扭矩电机，可产生353牛米的最大扭矩，由于高性能的HD齿轮箱，可产生220牛米的额定扭矩。
3个安全系统防止可能的人或物的碰撞：通过控制高分辨率的电流来测量扭矩，电子测量减速器的抗扭刚度，接触检测装置用于即时/即时反应，灵敏度可达几分之一牛。
两个20位的磁性技术编码器允许高定位精度，在360°的旋转中具有1,000,000级量化的分辨率。
每个关节都包含一个非常复杂的电子控制器，通过EtherCAT总线与基于机器人操作系统（ROS）的机器人控制器进行通信，通过集成的传感器和加速度计确保协作操作期间的安全功能。
未来工厂的解决方案
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