力和扭矩传感器 Omega85

Omega85结构紧凑，量程范围广. 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺，最大允许过载值是额定量程的5.9至24.9倍。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水到10米的水深。 典型应用 遥操作机器人 仿人机器人 康复机器人 修复类研究 机器人加工 机器人装配 单轴过载 Fxy - 13000 N Fz - 27000 N Txy - 500 Nm Tz - 610 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 7.7x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 1.2x108 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 8.1x104 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 1.3x105 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 2100 Hz Fz, Tx, Ty - 3000 Hz 物理参数 重量* - 0.658 kg 直径* - 85.1 mm 高度* - 33.4 mm