力和扭矩传感器 Theta

超高强度：。IP60版本用于粉尘较大的环境，机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.8至17.6倍。高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 IP60，IP65和IP68（10m）版本：。IP60版本用于粉尘较大的环境，IP65版本是防止水泼溅。IP68的版本在清水到10米的深度。 典型应用 康复测试 产品测试 机器人装配 遥控机器人 微整形研究 精密装配 单轴过载 Fxy - 20000 N Fz - 51000 N Txy - 2000 Nm Tz - 2000 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 7.1x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 1.2x108 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 3.4x105 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 5.3x105 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 680 Hz Fz, Tx, Ty - 820 Hz 物理参数 重量* - 4.99 kg 直径* - 155 mm 高度* - 61.1 mm