力和扭矩传感器 Delta

IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉尘较大的应用环境，的IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。 典型应用 实时力控制 机器人装配 触觉反馈 康复测试 单轴过载 Fxy - 3700 N Fz - 10000 N Txy - 280 Nm Tz - 400 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 3.6x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 5.9x107 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 5.2x104 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 9.1x104 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 1500 Hz Fz, Tx, Ty - 1700 Hz 物理参数 重量* - 0.913 kg 直径* - 94.5 mm 高度* - 33.3 mm