力和扭矩传感器 Gamma

质量轻，结构强度高：机身由高强度航空铝加工的精密加工。最大允许过载值是额定值的6.9至31.6倍。高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 提供IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于粉尘较大的环境。IP65传感器可以防尘防水溅 IP68版本传感器最多可以放入10m水深。 典型应用 实时力控制 机器人装配 触觉反馈 汽车零部件测试 假体装置测试 单轴过载 Fxy - 1200 N Fz - 4100 N Txy - 79 Nm Tz - 82 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 9.1x106 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 1.8x107 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 1.1x104 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 1.6x104 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 1400 Hz Fz, Tx, Ty - 2000 Hz 物理参数 重量* - 0.255 kg 直径* - 75.4 mm 高度* - 33.3 mm