力和扭矩传感器 Mini45

Mini45体积小，结构紧凑，且有通孔设计，可以通过线缆。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：传感器的IP65版本是防止水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的深度。 典型应用 遥操作机器人 机器人外科手术 机械手的研究 指端力研究 单轴过载 Fxy - 5100 N Fz - 10000 N Txy - 110 Nm Tz - 140 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 7.4x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 9.8x107 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 1.7x104 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 3.5x104 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz 物理参数 重量* - 0.0917 kg 直径* - 45 mm 高度* - 15.7 mm