力和扭矩传感器 Mini40

Mini40体积小，结构紧凑，且有通孔设计，可以通过线缆。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.2至18.9倍。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：传感器的IP65版本是防止水泼溅。IP68的版本在清水到10米的深度是潜。 典型应用 遥操作机器人 机器人外科手术 机械手的研究 指端力研究 单轴过载 Fxy - 810 N Fz - 2400 N Txy - 19 Nm Tz - 20 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 1.1x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 2.0x107 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 2.8x103 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 4.0x103 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 3200 Hz Fz, Tx, Ty - 4900 Hz 物理参数 重量* - 0.0499 kg 直径* - 40 mm 高度* - 12.2 mm