力和扭矩传感器 Nano43

世界上最小的6轴传感器之一：Nano43是我们最薄的传感器，允许机构和电缆穿过中心孔。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程。 高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 典型应用 遥操作机器人 机器人外科手术 机械手的研究 指端力研究 单轴过载 Fxy - 300 N Fz - 380 N Txy - 3.2 Nm Tz - 4.6 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 5.2x106 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 5.2x106 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 7.7x102 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 1.1x103 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 2800 Hz Fz, Tx, Ty - 2300 Hz 物理参数 重量* - 0.0387 kg 直径* - 43 mm 高度* - 11.5 mm