凭借 35 年的丰富经验,ASP 可为各种应用领域(包括陶瓷工业)中使用的所有知名品牌的机器人提供保护。其中许多应用会产生大量灰尘和水,使旋转轴承受巨大压力。因此,必须使用保护罩来保护机器人的机械部件。
材料搬运应用中常用的机器人为六轴或四轴机器人,具体取决于搬运部件的尺寸和重量。对于重型负载,通常使用 4 轴码垛机器人,如 ABBirb660、发那科 M410、库卡 KR180 和安川 MPL300 等型号。这些机器人专门设计用于执行物料搬运操作。鉴于这些机器人的工作环境具有磨损性,因此需要一个完整的保护罩,通常安装在与轴 1 相连的结构上。
由于这些机器人具有特定的运动学特性,因此 ASP 要根据机器人的运动轨迹定制保护罩。为此,需要使用临时防护罩进行原型设计,以评估其是否适合机器人的运动轨迹和形态。如有必要,可在制造最终盖板之前进行修改,以确保最佳的功能性和可用性。
在加工单元中,用于装载/卸载部件的材料处理机器人通常是六轴机器人,如 ABBirb2600、FANUC M10iA、KUKA KR16 和 UR10。由于陶瓷工业中使用的加工中心会产生大量的水和研磨粉尘,ASP 的 TORTOP B+、TORCAL B+ 或 TPSN 防护罩可为用于处理加工件的机器人提供最佳保护。
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