机械手焊接系统 ARC-11R

用于钢材用于管道垂直

ARC-11R 机器人屏幕端环焊接和收缩贴合装配系统 交钥匙解决方案正确构建 杆底焊接工艺利用机器人控制系统，能够处理 4 英尺至 20 英尺的屏幕长度，OD 范围为 4 英寸至 20 英寸，通过 GMAW 工艺将屏幕焊接到接头。 控制系统能够存储焊接计划和实时覆盖功能。 机器的底座是用于安装设备的钢板。 割炬由安装在底座上的机器人操纵。 带双自动夹头组件的推进孔头套，用于在焊接过程中保持屏幕和耦合。 屏幕由旋转屏幕行驶支撑装配体操纵，该装配体在水平轴和垂直轴上移动。 屏幕也旋转 180 度以焊接另一端，而无需两次处理屏幕。 在焊接之前，屏幕会密切存储在屏幕架上。 屏幕 rach 是重力馈送，并通过使用单一器到旋转屏幕旅行支持组件一次引入一个屏幕。 收缩贴合装配工艺使用与基于抢劫的焊接工艺相同的机器人和屏幕操作设备来处理 2 至 7 英寸的屏幕 OD。 装配过程与基于杆的焊接工艺略有不同。 该系统还能够操纵感应加热线圈的收缩贴合端环进出，控制感应加热线圈，并将加热端环组装到屏幕外套上。 机器人系统可检测何时需要太多的力来将端环推到屏幕外套上，并向操作员发出警报，说明需要手动装配。