四足动物检测机器人 ANYmal C

防水IP67

ANYmal C 解决只有四条腿才能承受的挑战。 功能概述 ANYmal C 自主腿部机器人 超强的机动性 船坞 先进的传感技术 使用方便 全自动化 坚固和防水 极强的流动性 ANYmal C的双腿在上下楼梯、爬过障碍物、台阶和缝隙，以及爬进狭小空间时，提供了无与伦比的机动性。ANYmal由强大的、可完全控制扭矩的执行器驱动，凭借触觉适应任何地形。 速度[1米/秒] OMNI-DIRECTIONAL SLOPE[20 STAIRS[45 STEP[35 CM] 障碍物(20CM) 暂停[50CM] GAP[25CM] 片段[60CM] 先进的传感技术 ANYmal C配备了感知传感器，可确保安全操作。同步定位和绘图（SLAM）使系统即使在复杂和动态的环境中也能提供准确的位置信息。 障碍物检测 四面的深度摄像头可以感知地形和任何障碍物。 环境扫描 360°激光雷达扫描环境的精度高达100米。 广角摄像机 前后摄像头为远程操作提供了清晰的视野。 GPS(RTK) 户外环境的卫星导航（可选）。 完全自主 ANYmal C完全自主地在复杂的多楼层环境中导航。一旦在环境中被引导，ANYmal会记住每一个角落，并找到最快速的路线来执行任务。在运行过程中，系统安全地避开障碍物，可靠地在崎岖的地形上移动。 自动路径规划。 为单目标或多目标任务寻找最短路径。 避开障碍物 实时避障，实现动态环境下的安全导航。