发电机转子检测机器人 ROBIN

履带磁性紧凑型

带原位转子的发电机机器人检查和诊断系统 涡轮发电机的主要检查通常是通过抽出内转子来进行的。 内转子。 Ansaldo Energia ROBIN 机器人系统为客户提供了在小/中检修期间进行全数字化和高可靠性发电机分析的可能性，因此无需拔出转子。 ROBIN 系统 - ROBIN (ROBotic INspection) 系统包括一个履带式机器人，能够检测不同技术的发电机。 - 履带式机器人的设计使其可以在铁磁性表面上移动，在机械附加装置和即插即用传感器方面具有广泛的可重新配置性 - 机器人可通过使用专门设计的工具在每个槽上手动定位，或通过自动换槽装置自动定位 - 自动换槽装置支撑并连接在转子固定环上，提供移动和精细定位功能，以便将爬行器从定子槽中取出，并重新定位到下一个槽上 特点 - 用于目视检查的数码相机（正面、上部和下部视图 - 嵌入式微锤设计，用于楔紧度测试 - 用于电磁铁芯缺陷检测的 EL-CID 传感器（或 Chattock 线圈