由一般安装在灌装线末端的拟人化机器人对包装物、盒子或灌装瓶进行灵活的码垛。
它是一个全自动的码垛系统,包括提供纸板或塑料板来分隔托盘上的不同层次。也有可能包括自动托盘供应。
该系统包括
- 从生产线到取货区的包装物/箱/瓶的传送带。
- 拟人化的机器人,根据生产线的规格选择型号。
- 根据生产线的要求而设计的抓手。可调整到不同的格式,而不需要更换部件,并可灵活处理瓶子、包装、盒子、托盘或板材。
RA-U系列机器人有一个 "蹄 "型抓手,从底部收集产品。它允许在每个周期内抓取一排或几排,作为加工某些不能用侧压抓手加工的产品,因为它在这个过程中会变形或不稳定。抓取器有一个固定负载的夯实器和一个具有伺服电动运动的后导,允许通过屏幕调整格式变化。
可选的是,它可以包括。
- 自动托盘仓库
- 托盘输送机和生产线末端(包装、捆扎、贴标签)。
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