由一般安装在灌装线末端的拟人化机器人对包装物、盒子或灌装瓶进行灵活的码垛。
它是一个全自动的码垛系统,包括提供纸板或塑料板来分隔托盘上的不同层次。也有可能包括自动托盘供应。
该系统包括
- 从生产线到取货区的包装物/箱/瓶的传送带。
- 拟人化的机器人,根据生产线的规格选择型号。
- 根据生产线的要求而设计的抓手。可调整到不同的格式,无需更换部件,可灵活处理瓶子、包装、盒子、托盘或板材。
RA-PL系列机器人抓取一个产品行或双行。根据产品和工序的不同,有几种抓取器型号可供选择。这是一个带有双牌坊的抓手,它的工作是通过横向按压来抓取产品。如果生产速度允许,同一个机器人还可以进行托盘和层间纸板的定位过程。
可选的是,它可以包括。
- 自动托盘仓库
- 托盘输送机和生产线末端(包装、捆扎、贴标签)。
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