5加仑容器(20升)在货架和/或托盘上的灵活码垛,由一个拟人化的机器人进行,一般安装在灌装线的末端。
这是一个全自动码垛/插入货架的系统,它可以包括托盘的自动供应和货架/托盘的运输系统。
该系统包括
- 从生产线到取货区的瓶子输送机。
- 拟人机器人,模型的选择取决于生产线的规格。
- 根据生产线的要求设计的机械手。
RR系列机器人有一个抓手,设计用于在货架或托盘上对5加仑的瓶子进行码垛/卸垛。
可选的是,它可以包括。
- 自动托盘仓库。
- 托盘输送机和生产线末端(包装、捆扎、贴标签)。
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