单轴运动控制器 TMC457

步进式

TMC457 是一款步进和压电电机伺服控制器，具有 S 型斜坡，适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形斜坡发生器。此外，TMC457 还采用了 ADI Trinamic ChopSync™ 技术。该器件的工作电压为 1.5V 和 3.3V。TMC457 提供 SPI 控制器和 SPI、S/D 驱动器接口。此外，它还有一个 a/b/n 增量编码器接口。 应用 用于液体处理等高速运动的医疗和实验室设备 高端放置和定位系统/高可靠性驱动器 亚微米定位（压电电机） 通过增量编码器和快速 PID 调节器实现主动稳定 特点 亮点 S 形和线性斜坡 即时更改所有参数 12 位 8192 条目微步查找表 带缩放功能的增量编码器接口 快速稳定的 easyPIDTM PID 控制器 32 位寄存器 - 从 mHz 到 MHz / 从纳米到米 微控制器 SPI 接口 基准开关和虚拟停止开关 步进/方向输出 位置脉冲输出 可扩展步进/方向输入 带 StallGuard™ 的直接接口 TMC246/TMC249 系列步进电机驱动器 亮点（续） 内置 ChopSync™，与 TMC24x 驱动器一起实现最佳电机速度范围 通过外部双 12 位 DAC 实现模拟高分辨率电机驱动器控制 电机类型 两相步进电机 压电电机（支持 PiezoMotor 的 PiezoLEGS® 电机的直接定序器） 通过 STEP/DIR 接口控制任何类型的电机