TMC4210-I 是一款单轴专用运动控制器,适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。它可用作梯形斜坡发生器。该器件的工作电压为 3.3V 至 5V。TMC4210-I 提供 SPI 控制器和 S/D 驱动器接口。
应用
闭路电视、安防
天线定位
Heliostat 控制器
电池供电应用
办公自动化
自动取款机、现金回收机、POS
实验室自动化
液体处理
医疗
打印机和扫描仪
泵和阀门
功能
1 轴步进电机控制器
3.3V 或 5V 工作电压,具有 CMOS / TTL 兼容 IO
用于 µC 的串行 4 线接口,具有易于使用的协议
驱动器的步进/方向接口
时钟频率:高达 32 MHz(可使用 CPU 时钟)
24 位宽内部位置计数器
微步频率高达 1 MHze
所有运动参数的读出选项
用于自主定位/速度控制的斜坡发生器
即时更改目标运动参数
低功耗运行: 1.4 MHz 时 25 mA(典型值)
结构紧凑:超小型 16 引脚 SSOP 封装
直接控制 TMC2208、TMC2209、TMC2226、TMC2590、TMC2660、TMC26x、TMC2100、TMC2300 及更多步进/方向驱动器
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