单轴运动控制器 TMC4210

步进式用于天线

TMC4210-I 是一款单轴专用运动控制器，适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。它可用作梯形斜坡发生器。该器件的工作电压为 3.3V 至 5V。TMC4210-I 提供 SPI 控制器和 S/D 驱动器接口。 应用 闭路电视、安防 天线定位 Heliostat 控制器 电池供电应用 办公自动化 自动取款机、现金回收机、POS 实验室自动化 液体处理 医疗 打印机和扫描仪 泵和阀门 功能 3.3V 或 5V 工作电压，具有 CMOS / TTL 兼容 IO 用于 µC 的串行 4 线接口，具有易于使用的协议 驱动器的步进/方向接口 时钟频率：最高 32 MHz（可使用 CPU 时钟） 24 位宽内部位置计数器 微步频率高达 1 MHze 所有运动参数的读出选项 用于自主定位/速度控制的斜坡发生器 即时更改目标运动参数 低功耗运行： 1.4 MHz 时 25 mA（典型值） 结构紧凑：超小型 16 引脚 SSOP 封装