3轴运动控制器 TMC4361

步进式闭合回路

TMC4361 是一款带 S 型斜坡的步进电机伺服控制器，适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该器件可用作梯形和先进的 SixPoint™ 斜坡发生器。此外，TMC4361 还采用了 ADI Trinamic DcStep™、闭环控制和 ChopSync™ 技术。该器件的工作电压为 3.3V 或 5V。TMC4361 提供 SPI 控制器和 SPI、S/D 驱动器接口。此外，它还具有 a/b/n 增量、SPI 和 SSI 编码器接口。 应用 纺织、缝纫机 闭路电视、安防 打印机、扫描仪 自动取款机、现金回收机 办公自动化 销售点 工厂自动化 实验室自动化 泵和阀门 Heliostat 控制器 数控机床 机器人 功能 用于 µC 的 SPI 接口，协议简单易用 用于 SPI 电机步进驱动器的 SPI 接口 用于增量式或串行编码器的编码器接口 步进和 SPI 驱动器的闭环操作 集成 ChopSync™ 和 DcStep™ 支持 受控 PWM 输出 内部斜坡发生器产生 S 型斜坡或 SixPoint™ 斜坡，支持即时更改 参考开关处理 硬件和虚拟停止开关 广泛支持 TMC 步进电机驱动器