单相运动控制器 TMC4671

3轴DCBLDC

完全集成的伺服控制器，为 BLDC/PMSM 和两相步进电机以及直流电机和音圈提供面向现场的控制。 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，可为 BLDC/PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供面向现场的控制 (FOC)。所有控制功能均在硬件中实现。集成的模数转换器、位置传感器接口和位置细分器使这款功能齐全的伺服控制器能够满足各种伺服应用的需要。 如果您想了解使用 TMC4671 驱动线性平台的分步指南，请访问博客文章，ADI Trinamic 的工程师将通过 3 篇文章介绍如何设置线性平台、如何使用 TMCL-IDE 调整控制器，以及如何根据自己的项目调整固件。 应用： 机器人 拾放设备 工厂自动化 电子移动 实验室自动化 鼓风机 泵 功能 带现场导向控制 (FOC) 的伺服控制器 扭矩控制 (FOC) 速度控制、位置控制 集成 ADC、ΔΣ-ADC 前端 编码器引擎：霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字 支持 3 相 PMSM/BLDC、2 相步进电机和 1 相 DC 电机 快速 PWM 引擎（25kHz 至 100kHz） 应用 SPI + 调试（UART、SPI） 步进方向接口（S/D）