TMCM-1231 是用于两相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可与 TMCL 固件一起使用,支持独立运行以及使用 TMCL™ 命令进行直接模式控制,也可与 CANopen 固件一起使用,支持使用 CANopen 协议进行控制。两个固件版本都广泛使用了 ADI Trinamic TMC4361 运动控制器和 TMC5160 电机驱动器。动态电流控制、安静、平稳和高效的运行与 StealthChop™、DcStep™、StallGuard2™ 和 CoolStep™ 功能相结合。
应用
实验室自动化
制造业
半导体处理
机器人
工厂自动化
测试与测量
生命科学
生物技术
液体处理
功能
用于两相双极步进电机的单轴控制器/驱动器
梯形、SixPoint™ 和 S 形斜坡
高达 6.5A RMS 电机电流
RS485 和 CAN 接口
单端 ABN 编码器接口
步进/方向输入
停止开关和原点开关输入
通用输入和输出
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