TMCM-1638 是一款单轴面向现场的电机控制器/驱动器电路板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机,电机线圈电流有效值高达 7A(峰值 10A)。对于电机换向和位置反馈,可使用霍尔传感器或增量式 ABN 编码器。对于纯驱动器应用,TMCM-1638 提供步进/方向输入。TMCM-1638 还配备了两个模拟输入端(0 至 5V 范围)、两个数字输入端和两个数字(TTL 电平)输出端。通信方面,提供 RS485 和 CAN 总线接口。TMCM-1638 既可与 TMCL 固件一起使用,支持独立运行以及使用 TMCL™ 协议的直接模式控制,也可与 CANopen 固件一起使用,支持使用 CANopen® 协议的控制。
应用
实验室自动化
制造业
半导体处理
机器人
工厂自动化
测试与测量
生命科学
生物技术
液体处理
功能
单轴控制器/驱动器,具有现场导向控制功能
最高 7A RMS 电机电流(短期最高 14A)
RS485 和 CAN 接口
单端 ABN 编码器接口
霍尔传感器输入
步进/方向输入
停止开关和原点开关输入
通用输入和输出
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