步进式电机控制器 TMCM-351

直流紧凑型集成式

TMCM-351 是一款结构紧凑、功能强大的三轴 2 相步进电机控制器和驱动器模块。它以小巧的体积为嵌入式应用提供了完整的运动控制解决方案。通过使用集成的附加 I/O，它甚至可以实现完整的系统控制应用。电机和开关可通过螺纹或压接连接器轻松连接。I/O 和编码器可通过双排针座连接。所有关键时间操作，如斜坡计算，均在板上执行。通过 StallGuard™ 功能可以检测电机的过载和失速。 模块固件可通过串行接口更新。TMCM-351-E 配备了用于位置监控的三轴增量式编码器接口。TMCL™ 固件选件配有基于 PC 的软件开发环境 TMCL-IDE。使用预定义的 TMCL（ADI Trinamic 运动控制语言）高级指令，如 "移动到位置 "或 "恒定旋转"，可确保快速开发运动控制应用。主机通信可通过 USB、RS-232、RS-485 或 CAN 接口进行。用户 TMCL 程序可存储在板载 EEPROM 中，用于独立运行。通过 CANopenTM 固件选件，模块可与其他设备一起在 CANopenTM 网络中运行。 只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面可进行快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。