TCMM-3110 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该器件采用 ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™ 和 SpreadCycle™ 技术,并具有梯形斜坡发生器。TCMM-3110 的每个输出端(在适当散热的情况下)都能驱动高达 4A 的电流。设计工作电压为 9 至 52V。该设备提供 RS485、CAN、USB 和 3 个编码器接口。集成的协议处理器可提供高级 TMCL/ CANopen 通信。
您只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置,支持在直接模式下使用命令,以可视化图表的形式监控实时行为,并记录和存储数据。
功能
运动控制器
实时计算运动曲线
实时更改电机参数(如位置、速度和加速度)
用于整个系统控制和串行通信协议处理的高性能微控制器
双极步进电机驱动器
每个全步进高达 256 个微步
高效运行,低功耗
动态电流控制
集成保护
用于失速检测的 stallGuard2 功能
coolStep 功能可降低功耗和散热
软件
TMCL 远程(直接模式)和独立操作
内存可存储多达 1024 条 TMCL 命令
完全支持 TMCL-IDE(基于 PC 的集成开发环境)
安全功能
集成保护:过热/欠压
---