步进式电机控制器 TMCM-3110

集成式CANopenRS-485接口

TCMM-3110 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该器件采用 ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™ 和 SpreadCycle™ 技术，并具有梯形斜坡发生器。TCMM-3110 的每个输出端（在适当散热的情况下）都能驱动高达 4A 的电流。设计工作电压为 9 至 52V。该设备提供 RS485、CAN、USB 和 3 个编码器接口。集成的协议处理器可提供高级 TMCL/ CANopen 通信。 您只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。 功能 运动控制器 实时计算运动曲线 实时更改电机参数（如位置、速度和加速度） 用于整个系统控制和串行通信协议处理的高性能微控制器 双极步进电机驱动器 每个全步进高达 256 个微步 高效运行，功耗低 动态电流控制 集成保护功能 失速检测功能（st stallGuard2 coolStep 功能可降低功耗和散热 软件 TMCL 远程（直接模式）和独立操作 内存可存储多达 1024 条 TMCL 命令 完全支持 TMCL-IDE（基于 PC 的集成开发环境） 安全功能 集成保护：过热/欠压