步进式电机控制器 TMCM-301

嵌入式RS-232RS-485接口

TMCM-301 是一款三轴步进电机控制器模块，用于带 SPI 接口的外部电源驱动器。它体积非常小巧，专门用于嵌入式应用。该电路板可通过引脚连接器连接到基板或定制电子设备。TCMM-301 随附基于 PC 的软件开发环境 TMCL-IDE，用于 ADI Trinamic 的运动控制语言 (TMCL)。使用预定义的 TMCL 高级命令，如 "移动到位置 "或 "恒定旋转"，可确保快速开发运动控制应用。TCMM-301 可通过串行 UART 接口（如使用 RS-232 或 RS-485 电平转换器）或 CAN 进行控制。 用户 TMCL 程序可存储在板载 EEPROM 中，用于独立运行。模块固件可通过串行接口更新。由于所有关键操作（如斜坡计算）均在板上执行，因此通信流量非常低。 应用 使用 SPI 驱动器（如 TMCM-035 或 TMC249）控制多达 3 个两相双极电机的控制板 单机或 PC 控制模式下的多种应用可能性 特点 电气数据 5V 直流逻辑电源 软件 使用 TMCL 进行独立操作或遥控操作 TMCL 程序存储：16 KB 字节 EEPROM（2048 条 TMCL 命令） 包括基于 PC 的应用开发软件 TMCL-IDE 其他 68 引脚连接器可传输所有信号（2*34 引脚，2 毫米间距） 自 2006 年 7 月 1 日起符合 RoHS 标准 尺寸：80x50mm² 接口 RS-232、RS-485 或 CAN 2.0b 主机接口 参考和停止开关输入、通用模拟和数字输入/输出