步进式电机控制器 TMCM-6110

直流集成式RS-232

TMCM-6110 是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该器件采用 ADI Trinamic 的 StallGuard2™、CoolStep™ 和 SpreadCycle™ 技术，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-6110 能够从每个输出端驱动高达 1.6A 的电流（使用适当的散热片）。其设计工作电压为 9 至 28V。该器件提供 RS485、CAN 和 USB 接口。集成的协议处理器可提供高级 TMCL 通信。 您只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。 功能 运动控制器 实时计算运动曲线 实时更改电机参数（如位置、速度和加速度） 用于整个系统控制和串行通信协议处理的高性能微控制器 双极步进电机驱动器 每个全步进高达 256 个微步 高效运行，低功耗 动态电流控制 集成保护功能 用于失速检测的 stallGuard2™ 功能 coolStep™ 功能可降低功耗和散热 接口 最多 8 个多用途输入端（+24V 兼容，包括 2 个专用模拟输入端） 多达 8 个多用途输出端（开漏，包括 2 个电流高达 1A 的输出端） USB 2.0 全速（12Mbit/s）通信接口（迷你 USB 接口） CAN 2.0B 通信接口（9 针 D-SUB）