步进式电机控制器 TMCM-3212

直流集成式CANopen

TCMM-3212 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该器件采用 ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™ 和 DcStep™ 技术，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TCMM-3212 的每个输出端（在适当散热的情况下）都能驱动高达 4.2A 的电流。设计工作电压为 17 至 53V。该器件提供 RS485、CAN、USB 和 3 个编码器接口。集成的协议处理器可提供高级 TMCL/ CANopen 通信。 您只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。 功能 运动控制器 实时计算运动曲线（线性和六点斜坡） 实时更改电机参数（如位置、速度和加速度） 专用的 "原点 "和 "停止 "开关输入（内部上拉） 用于整个系统控制和通信协议处理的高性能微控制器 双极步进电机驱动器 每个全步进高达 256 个微步 高效运行，低功耗 动态电流控制 集成保护功能 StealthChop™ 实现安静运行和平滑运动 DcStep™ 功能可根据负载情况进行速度控制 StallGuard2™ 失速检测功能 用于降低功耗和散热的 CoolStep™ 功能 软件