TCMM-6212 是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该器件采用 ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™ 和 DcStep™ 技术,并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TCMM-6212 的每路输出峰值电流可达 1.5A(适当散热)。其设计工作电压为 11 至 35V。该设备提供 RS485、CAN、USB 和 6 个编码器接口。集成的协议处理器提供高水平的 TMCL/ CANopen 通信。
您只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置,支持在直接模式下使用命令,以可视化图表的形式监控实时行为,并记录和存储数据。
功能
运动控制器
实时计算运动曲线(支持线性和六点斜坡)
实时更改电机参数(如位置、速度和加速度)
专用的 "原点 "和 "停止 "开关输入(内部上拉)
用于整个系统控制和通信协议处理的高性能微控制器
双极步进电机驱动器
每个全步进高达 256 个微步
高效运行,低功耗
动态电流控制
集成保护功能
StealthChop™ 实现安静运行和平滑运动
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