步进式电机控制器 TMCM-6214 series

多轴RS-232RS-485接口

TMCM-6214 是一款 6 轴电机控制器/驱动器板，适用于电机电流有效值高达 2A、标称电源电压+24V 的 2 相双极步进电机。除硬件线性斜坡外，运动控制器还支持 SixPoint™ 斜坡。包括三个用于增量式 a/b/n 编码器的编码器输入。通讯方式可选择 CAN、RS485、RS232 或 USB。此外，还有 6 个通用数字输入端、2 个模拟输入端和 8 个通用输出端（受保护）。还提供两个 STO 输入以及一个用于驱动电源的集成电源开关。 只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。 应用程序 实验室自动化 制造业 半导体处理 机器人 工厂自动化 测试与测量 生命科学 生物技术 液体处理 功能 用于两相双极步进电机的 6 轴控制器/驱动器 线性和 SixPoint™ 斜坡 高达 1.9A RMS 电机电流 RS485、CAN、RS232 和 USB 接口 3x A/B/N 编码器输入 多用途输入和输出（受保护） STO 带有用于驱动器电源的集成电源开关