特性
具有3.5 μm × 3.5 μm像素的1024 × 1024 ToF成像器
75 × 75度视野(FOV)
集成940nm带通滤波器的成像器透镜子组件
具有人眼安全支持的照明子组件
4通道MIPI CSI-2 Tx接口,每通道1.5 Gbps
四线式SPI和两线式I2C串行接口
用于模块启动序列的NVM(闪存)
用于本地成像器和照明轨的功率调节器
1024 × 1024和512 × 512分辨率下的校准模式
深度范围:0.4m至4m(最大景深噪声(1 σ) 15 mm,最小19%目标反射率,3 klux等效光照)
深度精度:±5 mm(在全深度范围内)
提供50引脚、MODULE、ML-50-1封装
更多细节
ADTF3175是一款完整的飞行时间(ToF)模块,适合高分辨率3D景深测量和视觉系统。基于100万像素CMOS间接飞行时间(iToF)成像器ADSD3100,ADTF3175还集成了用于成像器的透镜和光学带通滤波器、红外光源(包含光学元件、激光二极管、激光二极管驱动器和光电探测器)、闪存和功率调节器以生成本地电源电压。该模块在多个范围和分辨率模式下进行完全校准。如需完善深度测量系统,可以将来自ADTF3175的原始图像数据通过主机系统处理器或深度ISP进行外部处理。
ADTF3175图像数据输出接口通过4通道移动行业处理器接口(MIPI)、摄像头串行接口2 (CSI-2) Tx接口与主机系统进行电气接口。该模块编程和操作通过4线式SPI和I2C串行接口进行控制。
ADTF3175具有42mm × 31mm × 15.1mm的模块尺寸,额定工作温度范围为-20°C至65°C。
应用
机器视觉系统
机器人
楼宇自动化
增强现实(AR)系统